管夹导向支座现场的下部设置有内部支撑柱,内侧支撑柱的外侧设置有外侧支撑柱,外侧支撑柱和内侧支撑柱用螺栓和螺母固定。管夹导向支座现场钳位和第二钳位构成,在钳位的上下端分别设置有限位槽,在管夹导向支座现场的上下端设置有限位棒,限位棒配置在滑动用的限位槽的内侧。管箝位引导支承体在基座的上部设置支承板,在支承板的内部设置支承棒,支承棒和基座通过BOSS和槽可旋转地连接,在基座内部设置有伺服电机。管夹导向支座现场电机及支承板通过螺栓及螺纹孔固定,在基座的外侧设置控制器,伺服电机及控制器通过电线连接,在支承板的上部设置有管夹。在管夹的两面设有定影装置,固定装置以轴对称配置。管钳的两侧具有连接板,其特征在于,连接板由固定装置相对分配,连接板和管钳通过焊接固定。如权利要求1所述的管钳引导支承体,管夹导向支座现场定影装置由装置盒、气缸、推土机构成,气缸配置在装置盒内推板和汽缸被螺丝和螺丝孔固定。如权利要求1所述的管箝位引导件支撑体的特征在于,在装置箱的下部设置内侧支撑柱,在内侧支撑柱的外侧部分设置外侧支撑柱,用螺栓和螺母固定外侧支撑柱和内侧支撑柱。如权利要求1所述的管钳位引导支承体的特征在于,管夹导向支座现场的上下端分别具备限位槽。并且,限制杆配置在滑动连接用的界限槽的内侧。